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                                          硬臂式助力機械手的設計要求有哪些?

                                          硬臂式助力機械手的設計要求有哪些?

                                          • 分類:行業新聞
                                          • 作者:
                                          • 來源:
                                          • 發布時間:2022-06-22
                                          • 訪問量:0

                                          【概要描述】  硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置,在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?

                                          硬臂式助力機械手的設計要求有哪些?

                                          【概要描述】  硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置,在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?

                                          • 分類:行業新聞
                                          • 作者:
                                          • 來源:
                                          • 發布時間:2022-06-22
                                          • 訪問量:0
                                          詳情

                                            硬臂式助力機械手是一種自動化機械裝置,在機械技術領域得到了廣泛的應用。在工業制造、醫療、軍事、半導體制造、太空探索中都可以看到。那么硬臂式助力機械手的設計要求是什么呢?

                                            1.手臂要承載能力大,剛性好,重量輕

                                            手臂的剛性直接影響抓取工件時硬臂式助力機械手的平穩性、移動速度和定位精度。如果剛性差,手臂在使用中會扭曲變形,產生振動,或者移動時工件被卡住無法工作。正因如此,硬臂式助力機械手一般采用剛性好的導桿來增加手臂的剛性,每個支撐和連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需的驅動力。

                                            2.手臂的移動速度要合適,慣性要小

                                            硬臂式助力機械手的移動速度一般根據產品的生產節奏來確定,但一味追求高速度是不可取的。當手臂從靜止狀態達到正常運動速度時開始,由常速減到停止不動為制動。速度變化過程就是速度特性曲線。手臂自重越輕,其起停的穩定性越好。

                                            3、手臂動作要靈活

                                            硬臂式助力機械手的結構要緊湊小巧,這樣手臂動作才能輕快靈活。在動臂上增加滾動軸承或采用滾珠導軌也能使動臂輕快平穩地運動。此外,對于懸臂式硬臂式助力機械手來說,還需要考慮臂上零件的布置,即計算臂運動零件的重量,以稱量旋轉、提升和支撐中心的力矩。偏重扭矩對手臂運動非常不利。如果扭矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,也會影響動作的靈活性。嚴重的情況下,手臂和立柱會被卡住。因此,在設計力臂時,盡量使力臂的重心通過轉動中心,或盡可能靠近轉動中心,以減少偏轉力矩。


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                                          關于海駿

                                           

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